Zaawansowana diagnostyka i odtwarzanie meczu 3D dla zespołów FRC
Renderowane zsynchronizowane wizualizacje 3D i dopasowane wideo podczas analizowania WPILOG, CSV i dzienników dostawców do analizy po meczu. Advantage Scope, od Littleton Robotics, kieruje się do programistów robotów i zespołów prowadzących w ekosystemie FIRST. Łączy wykresy z uwzględnieniem jednostek, wyświetlacze joysticków i wektorów skrętu oraz transmisję na żywo NetworkTables, aby wspierać głębokie procesy debugowania, co czyni go odpowiednim dla zespołów, które prowadzą szczegółowe dostrajanie autonomiczne i badania telemetryczne.
Co właściwie robi Advantage Scope dla debugowania robotów?
Advantage Scope przetwarza wiele formatów logów i prezentuje dane oraz nagrania zsynchronizowane czasowo: WPILOG, logi Driver Station, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV i RLOG są obsługiwane. Aplikacja mapuje telemetrię na widoki pola 2D i 3D oraz może ładować modele CAD .glb skonfigurowane przez JSON, aby pokazać mechanizmy artykułowane. To pozwala zespołom śledzić pozycję, odometrię i stany aktuatorów w stosunku do nagranego wideo.
Czy wpływa to na zasoby systemowe lub działa na żywo z robotem?
Narzędzie obsługuje przesyłanie danych na żywo za pośrednictwem NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG i FTC Dashboard, dzięki czemu zespoły mogą monitorować telemetrię w czasie rzeczywistym. Ponadto istnieje przeglądarkowa wersja AdvantageScope Lite do użytku na robotach. Transmisja na żywo i wizualizacja na komputerze działają jako odrębne tryby, więc zespoły mogą wybrać lekkiego klienta na robota lub pełną sesję na komputerze do bardziej zaawansowanej analizy.
Czy jest to bezpieczne i odpowiednie do meczów produkcyjnych i rozwoju?
Advantage Scope jest zaprojektowane do analizy po meczu i rozwoju, a nie do kontroli w meczu; odczytuje logi i przesyła telemetrię, a nie zapisuje do oprogramowania robota. Ponadto narzędzie integruje się z ekosystemem WPILib, który zachowuje standardowe przepływy logowania. Ponieważ koncentruje się na ścieżkach odczytu i wizualizacji, nie modyfikuje bezpośrednio kodu robota ani oprogramowania.
Czy zespoły potrzebują wiedzy technicznej, aby skutecznie z niego korzystać?
Aplikacja jest skierowana do programistów, mentorów i zespołów prowadzących i udostępnia zaawansowane opcje, takie jak wektory modułów swerve i niestandardowa konfiguracja modelu JSON. W związku z tym mniej techniczni użytkownicy mogą polegać na kolegach z zespołu w przygotowywaniu plików CAD .glb i eksportów logów. Zespoły początkujące mogą korzystać z podstawowych wykresów, ale zaawansowane wizualizacje wymagają wiedzy konfiguracyjnej.
Rekomendowane dla zespołów, które potrzebują głębokiej analizy telemetrii, z wyraźnym kompromisem w nauce
Advantage Scope pasuje do zespołów FIRST i mentorów, którzy wykonują autonomiczne dostrajanie i debugowanie po meczu oraz którzy potrafią zarządzać konfiguracją CAD i logów. Oczekuj technicznego przepływu pracy skierowanego do programistów i zespołów prowadzących; kompromis to większe obciążenie związane z konfiguracją i ustawieniami w porównaniu do prostych pulpitów nawigacyjnych do zawodów.
